懸臂式掘進機是一種能夠實現(xiàn)截割、裝載運輸、自行走及噴霧除塵的聯(lián)合機組。隨著回采工作面綜合采煤機械化的快速發(fā)展，煤礦對巷道掘進速度要求越來越高。為了提高采準巷道的速度，懸臂式掘進機被大力研制并逐步發(fā)展完善。
目前，掘進技術仍然會在鉆爆破巖掘進、懸臂式掘進機、連續(xù)采煤機、掘錨聯(lián)合機組以及全斷面掘進機五個方向持續(xù)發(fā)展。在全硬巖巷道的掘進中，鉆爆破巖掘進在很長一段時間內仍會是一種主要方式，但在一些重要領域，全斷面掘進機會逐步取代鉆爆破巖掘進;在硬度較低的全巖巷道和半煤巖巷道，懸臂式掘進機會得到大力發(fā)展，逐步成為主要的掘進方式;在一些條件時宜的煤巷掘進中，掘進效率較高的連續(xù)采煤及和掘錨聯(lián)合機組將會得到推廣應用。
懸臂式掘進機主要機構
懸臂式掘進機要同時實現(xiàn)將煤巖從礦體分離、裝載運出、并實現(xiàn)機器本身的行走調動和噴霧滅塵等功能。懸臂式掘進機主要由截割機構、裝載機構、運輸機構、機架及回轉臺、行走機構、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、冷卻滅塵系統(tǒng)及機器的操作控制與保護等九部分組成。其總體結構如圖所示。
1.截割機構 2.裝載機構 3.運輸機構 4.機架及回轉臺 5.行走機構 6.液壓系統(tǒng) 7.電氣系統(tǒng) 8.供水系統(tǒng) 9.操作臺
懸臂式掘進機工作特點
1.懸臂式掘進機僅能截割巷道部分斷面，要破碎全斷面巖石，需多次上下左右連續(xù)移動截割頭來完成工作?？捎糜谌魏螖嗝嫘螤畹乃淼?。
2.掘進速度受掘進機利用率影響很大，在最優(yōu)條件下利用率可達60%左右，但若巖石需要支護或其它輔助工作跟不上時，其利用率更低。
3.與全斷面掘進機有一些相同的優(yōu)點：連續(xù)開挖、無爆破震動、能更自由地決定支護巖石的適當時機;可減少超挖;可節(jié)省巖石支護和襯砌的費用。
4.與全斷面掘進機比較，懸臂式掘進機小巧，在隧道中有較大的靈活性，能用于任何支護類型。
5.與全斷面掘進機相比，具有投資少、施工準備時間短和再利用性高等顯著特點。
工作機構外形尺寸小、各重要部位都具有可達性，便于維修和支護作業(yè)。
懸臂式掘進機的優(yōu)勢
1》懸臂式掘進機能夠保證巷道圍巖穩(wěn)定性。因為掘進機掘進時，巷道圍巖不收爆破的震動破壞，有利于巷道支護管理。
2》懸臂式掘進機掘進速度快、效率高。平均速度比用鉆爆法配合裝巖機提高1.5~2倍，勞動效率提高2~3倍?？焖倬蜻M能及時查明必要的煤田情況，并能按時準備好接替工作面。
3》減少巷道超挖和不必要的工作量。
4》可改善工人勞動條件，降低工人勞動強度。
5》降低掘進面粉塵和有害氣體污染，改善作業(yè)環(huán)境。
6》可減少作業(yè)人員，提高安全性。
懸臂式掘進機分類
懸臂式掘進機的分類方法有多種：
(1) 按重量分：有特輕型、輕型、中型和重型四種。
(2) 按工作機構切割煤巖的方式不同分為：縱軸式掘進機和橫軸式掘進機。
懸臂式掘進機常見型號
EBZ75 懸臂式掘進機
EBZ75 懸臂式掘進機的主要特點是：結構緊湊、機身矮、重心低、操作方便、工作平穩(wěn)。切割頭采用電機驅動過載能力強。所有部件合理設計成小部件組合，便于井下運輸和安裝。有內噴霧，防塵效果好。液壓系統(tǒng)簡單，便于維護。
適用范圍：
EBZ75 懸臂式掘進機為懸臂式部分斷面掘進機，適用于巷道斷面6—17m2煤巷或者半煤巷的巷道掘進，也可以在鐵路，公路，水利工程等隧道中使用。
EBZ120 懸臂式掘進機
結構緊湊、機身矮、重心低、操作方便、工作平穩(wěn)。切割頭可選擇Φ700x550或Φ750x550，在切割中等硬度一下的煤巖時有較好的切割速度。 截尺布局合理，切割能力強，具有內外噴霧，防塵效果好。
適用范圍：
EBZ120懸臂式掘進機能實現(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運輸作業(yè)。該機適用于煤巷或半煤巖巷以及軟巖的巷道掘進，也可在鐵路、公路、水力工程等隧道施工中使用。最大定位截割斷面可達18.75m2，截割硬度為70MPa。要求環(huán)境溫度為0~30°C，最大坡度±18°。
EBZ160 懸臂式掘進機
重心低、穩(wěn)定性好、液壓系統(tǒng)簡單、可靠、易維護、裝載運輸能力強 切割機構故障率低。
適用范圍：
EBZ160懸臂式掘進機能實現(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運輸作業(yè)。該機適用于煤巷或半煤巖巷以及軟巖的巷道掘進，也可在鐵路、公路、水力工程等隧道施工中使用。最大定位截割斷面可達26m2，截割硬度為80MPa。要求環(huán)境溫度為0~30℃，坡度±18°。
EBZ200 懸臂式掘進機
重心低、穩(wěn)定性好、液壓系統(tǒng)簡單、可靠性高、作業(yè)效率高、智能化程度高、易維護、裝載運輸能力強 切割機構故障率低。
適用范圍：
EBZ200懸臂式掘進機能實現(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運輸作業(yè)。 該機適用于煤巷或半煤巖巷以及軟巖的巷道掘進，也可在鐵路、公路、水力工程等隧道施工中使用。最大定位截割斷面可達32m2截割硬度為80MPa。要求環(huán)境溫度為0~30℃坡度±18°
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