滑靴分為導向滑靴和平板滑靴，導向滑靴是指靠近料滴側面并安裝在輸送機架或齒條上的滑靴，并具有行走功能 沿著貨架導軌行走的齒輪，滑動板很滑。 靴子指的是滑動靴，其在煤壁側面上的傳送器滑槽上滑動。 兩者之間的結構差異很大。
采煤機滑靴也叫導向滑靴，位于采煤機煤壁側，用于支撐采煤機的。
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