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導(dǎo)向滑靴在采煤機(jī)的工作過程中起著承載，導(dǎo)向的作用。是采煤機(jī)牽引部分較易發(fā)生損壞的部件之一。
采煤機(jī)的導(dǎo)向滑靴裝置的主要功能是在采煤機(jī)行進(jìn)過程中起到支撐和導(dǎo)向作用,實現(xiàn)采煤機(jī)在刮板輸送機(jī)上的平穩(wěn)運行。由于煤礦井下地質(zhì)條件惡劣，導(dǎo)向滑靴受力復(fù)雜，常發(fā)生斷裂現(xiàn)象，直接影響工作面正常生產(chǎn)。一般來說，每開采100萬噸煤時應(yīng)修復(fù)或更換導(dǎo)向滑靴。
采煤機(jī)滑靴可分為兩種，一種是導(dǎo)向滑靴一種是平板滑靴，導(dǎo)向滑靴指采煤機(jī)靠近采空區(qū)側(cè)與安裝在輸送機(jī)上齒軌或齒條上內(nèi)部有行走齒輪沿齒軌行走導(dǎo)向行走的滑靴，平板滑靴指靠煤壁側(cè)在輸送機(jī)溜槽鏟煤板上滑行的滑靴。支撐裝置由支承架和滑橇組成，滑靴是采煤機(jī)的支撐裝置之一，兩組支承組件和兩只導(dǎo)向滑靴分別支承在工作面輸送機(jī)上。