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煤礦機器人研發(fā)應用要速度更要力度

2020-06-11 11:23:32 來源:中國能源報 瀏覽量:734
		          

  我國煤礦普遍災害比較重,下井人員多、危險崗位多、安全風險大,重特大事故仍然時有發(fā)生,煤礦百萬噸死亡率與世界發(fā)達國家相比仍存在較大差距。據(jù)統(tǒng)計,全國煤礦有5800處,在249萬從業(yè)人員中,從事采煤、掘進、運輸、安控等危險繁重崗位人員達60%以上,煤炭生產依然是高危行業(yè),面臨著專業(yè)技術人員不足、一線職工招錄難、年齡急劇老化的窘境。同時,在全國正常生產煤礦中,單班入井人數(shù)在800人以上的有78處,其中900人以上的還有36處。加快煤炭企業(yè)井下機器人研發(fā)與應用,是實現(xiàn)“從減少災害損失到減輕災害風險”的重大舉措,也是破解當前煤礦安全生產突出矛盾、實現(xiàn)減人提效的現(xiàn)實需要,更是煤礦企業(yè)安全發(fā)展、高質量發(fā)展的科學之路。

  2019年1月,國家煤監(jiān)局發(fā)布了《煤礦機器人重點研發(fā)目錄》(國家煤礦安監(jiān)局2019年第1號公告),提出重點研發(fā)應用掘進、采煤、運輸、安控和救援5類、38種煤礦機器人,研發(fā)一批重點崗位的機器人,建設一批智能化無人采煤工作面,建成一批智能化無人(少人)示范礦井,將有力推進煤礦機器人相關科技成果的轉化應用。

  近年來,筆者所在的山東能源集團高度重視生產優(yōu)化和技術創(chuàng)新工作,著力建設智慧礦山,對煤礦生產系統(tǒng)進行機械化、自動化提升、智能化改造,加大井下機器人的研發(fā)與應用,部分生產工作面實現(xiàn)了“有人巡視、無人值守”,實現(xiàn)井下固定崗位無人值守和遠程操作,大幅減少井下作業(yè)人數(shù),提高了煤礦安全保障程度,減少了礦工職業(yè)健康危害,改善了井下作業(yè)環(huán)境,降低了工人勞動強度,提高了生產效率。

  專家表示,煤礦機器人推廣應用,預期效益驚人,機器人化開采大約可減人80%、降低成本40%。500萬噸的傳統(tǒng)礦井,井下生產人員約500人,實現(xiàn)機器人化開采后,井下人員可以少于80人。對此,為加快煤企井下機器人研發(fā)與應用,筆者建議:

  一是有關政府部門完善扶持政策、制定標準,支持煤礦企業(yè)與國內外科研單位、機器人制造企業(yè)開展合作,堅持應用導向,推進煤礦機器人相關科技成果應用轉化,并提供相關政策和信息服務。同時,加強政策激勵,吸引社會各界科研力量和資金進入煤礦機器人的研發(fā)和大規(guī)模商用中來,形成產學研用各個主體共創(chuàng)共享發(fā)展格局。

  二是著力攻克“卡脖子”技術難題,結合國家煤監(jiān)局《煤礦機器人重點研發(fā)目錄》,引導煤礦企業(yè)積極與國內外科研單位、機器人制造企業(yè)廣泛合作,研究應用煤礦采掘、運輸、安控和救援機器人,攻克掘進機自動定位截割、錨桿自動鉆裝、放頂煤自動識別控制等關鍵技術。針對煤礦井下作業(yè)環(huán)境復雜多樣,在能源動力技術、導航技術、通信技術、可靠性技術等方面進行專項攻關,尤其要保障井下機器人具有防爆、防塵、防潮、防水、抗腐蝕等功能,具有故障診斷與容錯控制技術等,解決井下機器人的穩(wěn)定性和精準度問題。

  三是大力研發(fā)推廣工作面巡檢機器人,充分利用巡檢機器人搭載三維激光掃描設備、紅外成像儀、高清攝像儀等裝備的集成平臺,為智能化開采控制提供運載平臺,通過自動跟機巡檢、工作面快速巡視、故障點專項巡檢等方式,為打造工作面“無人操作、無人巡視”的智能化生產模式提供技術支撐。

  (作者供職于山東能源集團)


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